Rétablissement de limites Bornage

Bonjour,
J’ai hérité, il y a une vingtaine d’années, d’un lot dans une copropriété horizontale.
La parcelle figure au cadastre sous la forme globale d’un triangle isocèle dont deux côtés sont bordés de routes et la base rectiligne mitoyenne de deux autres parcelles. Ces parcelles sont bordées de clôtures grillagées doublées d’une épaisse haie de pittosporum plantées il y a quelques années (5 à 7).
L’une de ces clôtures est construite en dehors de ses limites occupant une surface triangulaire de l’ordre de 8 m de base par 30m. Soit environ 120m2
Dans ces conditions est-il possible de faire exécuter un bornage par un géomètre pour retrouver les limites originelles ou l’ancienneté de la clôture valide de nouvelles limites faisant que possession fasse loi ?
Merci de vos avis.