Céder un bien

bonjour , ma mère aimerai savoir si elle peut donnée sa voiture à un de c'est 6 enfants sachant que la carte gris est au nom de mon père et ma mère et que mon père est décédé depuis 6 ans . doit elle demandée aux autre enfants leurs accord .
une succession lui a était laisser de son mari l' article 757 du code civil , merci