Garde d'enfants (Belgique)

Bonjour, ma situation est comme ça, je suis divorcée depuis 4 ans +/- , je garde mon enfant, qui a 4 ans , je suis le père. Il y a 3 ans que mon fils va à la service OASIS pour voir sa mère. J'ai une bonne raison pour ne pas donner le petit à sa mère. Depuis début Le petit ne voulais pas aller vers sa mère. J'ai expliqué à mon fils que c'est sa maman et il faut aller vers elle, au moins pour jouer. Pendant 2h il joue avec sa maman , puis on rentre à la maison. On a déjà passé au juge au moins 8 fois. Mais maintenant quelques mois Le petit ne veut plus allé à la oasis même pour jouer avec sa maman. Parce que la maman a donné des fessiez à lui et taper sur la tête. Les assistants de service n'ont pas vu tout ça, comme ils ne les surveillent pas. Le petit est déjà grandi et il comprend tout. Il peur d' y aller vers elle il pleur il ne veut pas. Mais Le dernière fois Le juge n'a pas cru à moi que la maman est violente avec mon fils, parce que les assistants de service oasis ont dis que ce n'est pas vrai. Le petit avait même des doits bleus sur ses jambes. Je ne veut pas qu'il force mon enfant. Parce que ils ont déjà pris par le force pour voir la mère, parce que le juge a dit comme ça. Mais maintenant Le petit comprend tout et ça va erra encore plus dur pour lui. Je ne veut pas que mon enfant grandisse avec violence. J'ai peur que même pour école ça ira pas trop bien pour lui. Si psychologiquement il aura pas bien , que je vais faire. Il voit de cauchmards il pleur il cri pendant la nuit. Que je doit faire?