Récupérer la garde de mes enfants

Bonjour,
Je viens de perdre la garde de mes enfants. Je comprends pas pourquoi. Depuis que je suis séparée de mon ex ( 6ans) j'ai toujours eu la garde de mes enfants. Mon ex m'a fait et me faiyencore du harcèlement morale. Je n'ai pas pu aller à l'audiance car j'etais sur le point d'accoucher et la la juge décide de donner la garde à mon ex. En plus une de mes ne veut plus voir don père car elle s'y sens mal et pas aimé. Il dit que je suis instable car je suis fragile psychologiquement mais c du à son harcèlement morale.
Je ne sais pas koi faire.
Aider moi.
Merci