Non recontistution enfants

Bonjour, j aimerais savoir comment recuperer les enfants de ma fille en sachant que leur pere est tres violent et na pas le droit de garde pendant les vacances il s est permit de les prendre et depuis de veut plus les rendre il fait du chantage!!!!!!!ma fille a deposer plusieurs plaintes pour menace et non representation enfants!! mais la police na jamais ete les recuperer on ne sais plus quoi faire!!!!!