Récupérer mes affaires et celles de mon enfant

Bonjour,
suite à un GROS litige familiale j'ai du quitter le domicile de mes parents qui m'ont hébergé avec mon enfant sous le bras et quelques papiers.

J'ai encore beaucoup de papiers important à leur domicile ainsi que beaucoup d'affaires perso. Je possède la clé et ne souhaite pas passer par les force de l'ordre car ma mère a essayer de me discrédité par rapport a ce litige auprès des gendarmes de leur ville. Sachant que la ville ou je me trouve actuellement est aussi très lopin de leur domicile.

Puis je rentré et récupéré l'intégralité de nos affaires pendant leur absence légalement ?