Promesse non tenue

Bonjour,
J'ai peu d'espoir en venant ici, mais on ne sais jamais...
En quelques lignes
Un ami m'a promis de me céder son véhicule à condition que je prenne à ma charge les travaux à effectuer dessus (environs 800 € ). Travaux effectués par ses soins que je lui aient remboursés en plusieurs mois. Durant ce temps, j'utilise la voiture jusqu’à l'assurer à mon nom.
Aujourd'hui, le solde est payé, je lui demande de me remettre la carte grise afin de régulariser la situation en préfecture. Il m'informe de son refus et me demande de lui rendre la voiture.
Le hic ! , c'est qu'aucun document n'a été fait entre lui et moi et la plus part des remboursement ont étés faits en espèces.
Ai-je un recours ?

Merci de vos réponses