S'assurer pour conduire occasionnellement le véhicule d'un ami

Bonjour à tous,

J'ai le permis depuis 1992, et je n'ai jamais eu de véhicule personnel.

J'ai toujours conduit (sans accident) des véhicules de location en m'assurant auprès des loueurs.

Un ami me propose d'utiliser son véhicule quand j'en ai besoin, dorénavant.

Je suis à la MAIF (contrat RAQVAM, donc pas couvert pour les véhicules à moteur).

Mon ami est à la GMF (contrat incluant défense pénale et recours suite à un acccident, et garantie du conducteur).

Suis-je tenu de m'assurer de mon côté pour être couvert lorsque j'emprunte occasionnellement son véhicule ?

Voilà ce que dit la GMF :

"Dans le cadre de votre contrat d’assurance Auto, sont assurés :
les conducteurs désignés (conducteurs habituels, principal et secondaire),
les conducteurs autorisés (non désignés ; ex : si vous prêtez votre voiture à un ami),
les personnes transportées.
Ainsi, s'il est passager, votre conjoint sera pris en charge au titre de la garantie Responsabilité Civile car il est considéré comme un tiers.
S'il est conducteur, la garantie Responsabilité Civile jouera pour les dommages qu'il pourrait causer aux tiers et la garantie du conducteur peut intervenir pour ses propres dommages."

La MAIF, quant à elle, me dit que je ne suis absolument pas couvert pour l'utilisation d'un véhicule à moteur, alors qu'il est stipulé dans mon contrat que ma garantie est étendue aux cas où j'utilise occasionnellement un véhicule de prêt...

Bref, difficile d'y voir clair.

Un grand merci d'avance pour votre aide !