Création d'un chemin privé avec ou sans autorisation

Bonjour,
Nous avons le projet de créer un chemin privé sur notre propriété car le chemin communal ne permet pas à notre camion de faire demi-tour ni à l'entrée de notre propriété.
Nous avons des espaces et nous souhaitons donc créer une seconde entrée par un chemin privé avec une aire de retournement privée sur notre propriété.
Ce chemin privé débouchera sur le chemin communal.
Doit-on demander une autorisation et à qui ?
Merci de votre réponse.
Cordialement