Garde petite soeur

Bonjour, j'espère être sur le bon poste. voilà pour résumé j'ai 22 ans et ma petite soeur 16 ans. Nous somme de père différents le siens habite dans le nord et le miens dans le sud. Nous vivions ma soeur ma mere et moi a trois dans le nord. Notre mère étais une très grosse alcoolique et nous a fais vivre l'enfer. Elle c'est suicider l'année dernière 2 jours après l'anniversaire de ma soeur. ( C'est elle qui a découverte le corps de ma mere ). Du coup le père de ma soeur a récupéré sa garde. Sauf qu'il a 46 ans et vie encore chez ses parents ( depuis 4-5ans). ( Qui sont totalement autonome ). Moi ayant nul part ou allez je suis retournée vivre chez mon père dans le sud. ( Toulouse ) j'ai trouvée un travail en CDI et un appartement avec mon conjoint en CDI aussi. Le problème c'est que ma soeur vie toujours un enfer là bas car sa famille l'accuse d'avoifs tuer notre mère, ils la traite comme une bonne à rien. À le droit de ce laver 3 fois part semaine et son toujours à cracher sur son dos. ( Même en sa présence ). Elle en a parler à l'assistante sociale mais apparemment elle ne peux rien faire. Donc ma question est-ce que je peux récupérer la garde de ma soeur ? Et si oui comment ? ( Je suis également marraine de ma soeur). Merci beaucoup :(