Quel formulaire TVA remplir pour récupérer la TVA d'une facture

Bonjour,
Je suis un particulier et j'ai une facture avec de la TVA et on m'a dit que je pouvais récupérer la TVA de cette facture car c'est une société qui m'a adressé cette facture et moi, je suis un particulier qui leur ai acheté un bien. Quel formulaire remplir pour faire ma demande de récupération de la TVA ?
Je vous remercie pour votre aide.