Stationnement sur trottoir

Bonjour,

Aujourd'hui, à ma grande surprise j'ai été verbalisé devant chez moi à deux pas. J'habite dans une petite rue, à double sens de circulation, où les trottoirs pour les piétons ne servent strictement à rien vu qu'il n'y a même pas la place suffisante pour une poussette. Cela fait une quinzaine d'année que tous mes voisins ont pris l'habitude de se garder ce petit trottoir qui ne gène rien la circulation. De plus, ce trottoir est inutile étant donné qu'il s'arrête au niveau des habitations, devant chez moi, il n'y a pas de trottoir c'est directement la route... et pareil pour plusieurs de mes voisins. En tout cas c'est une première et du coup, j'ai une amende de 135euros qui va tomber!
Je voulais savoir comment faire ? J'ai appelé la police municipale afin de comprendre, je suis tombée sur un monsieur désagréable qui n'a rien voulu savoir et m'a clairement dit que j'étais en infraction depuis 15ans... Sauf qu'en fait, il n'y a pas de panneaux, ni de tracés au sol qui me l'interdit. Je pars du principe que tout ce qui n'est pas interdit et légal !
Nous sommes 4 voitures a être verbalisé, dont ma voisine pour le coup devant sa maison.
En tout cas je suis contrariée, pouvez m'aider ? est il possible de contester ? Pour le coup c'est du n'importe quoi.

J'ai un parking gratuit à deux pas de chez moi, mais il n'est pas fréquentable ! il n'est pas éclairé sans surveillance. L'une de mes voisine s'est déjà fait enlever ses roues de sa smart sur ce parking.. donc à fuir...

Merci à l'avance pour vos réponses