Maison Contruite sur un mauvais terrain

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un terrain sur lequel une maison a été construite (en partie) illégalement il y 35 ans.
Sans permis de construire sans place de parking et en partie de la maison sur le terrain que je possède.
La mairie nous oblige par le PLU a se tenir à 5 m des clôtures
La propriétaire actuel essaye de faire valoir son droit de prescription de 30 ans.
Ai-je une solution ?
est elle dans son droit ? qui est propriétaire de la maison puisqu'en théorie c'est le propriétaire du terrain qui est propriétaire du dessus ?
elle me menace de me faire détruire ma piscine qu'elle juge trop près de sa maison illégale et sur mon terrain...
Bonne journée