Si jamais je décède comment et qui... ?

Bonjour !!!! :) Avant de commencer merci pour votre aide ;)

Si jamais je décède comment et qui pourra hériter financièrement et matériellement de mes biens ? Sachant que j'ai plusieurs familles en quelque sorte :

Famille 1 : Mère biologique, beau-père (mari de ma mère), 1er frère et 2eme frère (mère biologique en commun pour les 2)

Famille 2 : Mère de mon 3eme frère, beau-père de mon 3eme frère, frère de mon 3eme frère qui n'est pas le mien

Famille 3 : Père biologique de moi et mon 3eme frere et moi

Qui va hériter sachant que si c'est moi qui décède uniquement ? Et si je veux sélectionner des personnes précise comment faire cela ?

Merci