Hauteur de construction différente du permis de construire

Bonjour,

Nous sommes actuellement en train de faire construire dans un lotissement de 14 parcelles.
Derrière notre parcelle il y une maison existante.
J'ai entendu du dire que ce voisin se demanderait si notre construction n'est pas trop haute.
Initialement sur les plans pour le permis, notre construction est située à 3m35 de sa parcelle, et la hauteur prévue était de 6m70 (soit L=H/2).
Pour ce faire, le vide sanitaire devait être enterré de 38cm.
Cela n'a pas été fait (au point le plus bas, il est au niveau du terrain naturel, pour éviter de garder de l'eau en permanence, nous sommes sur un terrain très argileux !), et il y a des chances que nous soyons plus haut que prévu.
Ma première question étant de savoir quelle est la référence pour la mesure ? (Du terrain naturel à la gouttière, mais au dessous ou au dessus ?)

Ensuite, comme nous ne voulons pas avoir de problème, et que la maison a quand même avancé (nous en sommes au placo), que doit-on faire pour résoudre ce problème et être conforme ?
Si nous déposons un modificatif, celui ci peut il être accepté (le principe du L=H/2 ne peut plus être respecté...) ?
Nous sommes vraiment ennuyés par ce problème, c'est notre première maison, et nous ne pouvons nous permettre de devoir démolir... :'(

Merci de votre aide concernant notre problème.
Cordialement,