Porter plainte après accident de la route

Bonjour,

Je me permets de me tourner vers vous car je ne sais quoi faire ...

Il y a deux semaine, j'ai eu un accident de la route. J'étais à un pont en forme de X. Le feu est passé au vert, je me suis avancée pour passer mais un type a grillé le feu rouge de l'autre branche et m'est rentré dedans.
Sa voiture est arrivée droit sur moi côté conducteur et suite au choc ma voiture passe en VGE.
Sur le coup, tellement choquée je n'ai pensé à appeler que mon conjoint et non pas la police pour faire constater l'infraction !

Désormais, depuis je suis arrêtée gros choc aux cervicales et à l'épaule gauche.
Comme les pompiers n'ont pas été appelé, je ne suis pas placée en ITT. Mais je souffre bel et bien ...
Je vais chez le médecin chaque semaine, chez le kiné, j'ai du payer des radios etc. + des jours de travail qui ne me seront pas payé (délais de carence).

Mon assureur me conseille de porter plainte au tribunal d'instance pour faire verbaliser cet homme ainsi que demander des dommages et intérêt car la somme proposée par l'expert ne me permet pas du tout de racheter une voiture.

Quelqu'un a déjà vu Ca ? Qu'en pensez vous ?

Merci d'avance.