Problème avec notre voisine du dessous

Bonjour,
Désolée pour le texte assez long,
Mon compagnon et moi même avons enmenager dans un appartement l'année dernière, nous avons vite constater des problème d'isolation phonique entre les étages ( si la voisine du dessus met sa machine à laver en marche, nous avons des tremblements dans notre appartement, tous les habitants vivent la même chose) pour ma part je passe l'aspirateur ou met une machine en journée ( souvent en fin de matinee) pour ne pas déranger nos voisins du dessous. Ils sont venus à plusieurs reprise nous disant que la machine tourner constamment (ce qui est faux) et Que le soir tres tard nous déplaçons des meubles, je lui ai expliquer plusieurs fois et poliment que le soir nous allons au lit pour 21h meme avant, Que le matin on se lève tôt pour aller travailler. J'essaye au maximum de ne pas faire de bruits.
Sauf hier soir ou j'ai passer l'aspirateur en vitesse à 20 heures car mon compagnon avais de la terre sur ses chaussures et donc il y en avai dans l'entrée ( dans l'appartement nous marchons toujours en chaussons), l'aspirateur a été pendant 5 minutes à peine. Notre voisine est venue frappée, comme on en a vraiment ral bol, on a décidé de ne pas répondre ( ça fait quand même une dizaine de fois qu'elle vient en un an), elle a tambouriner à la porte, sonnee, et meme essayez d'ouvrir notre porte ( notre poignée ne tient plus bien depuis), elle est restée la pendant 30 minutes, puis elle est partie.
Je ne veux pas d'histoire avec mes voisins, au contraire je fais toujours attention. Notre voisine du dessus fais des machine le soir et nous n'avons jamais dis quelque chose car ce n'est pas du tout dans notre tempérament d'aller déranger les gens.
Pensez vous qu'il y a un recours par apport à son comportement d'hier soir ?
Merci pour vos réponses
Cordialement