Situation familiale d'Ado

Bonjour J'héberge mon petit-fils 20 ans depuis 4 mois. C'est un adolescent difficile et ayant des problèmes de santé je souhaiterais qu'il s'en aille, or il ne veut pas car il a nulle part ailleurs où aller. Sa mère est-elle dans l'obligation de le recupérer et par qu'elle procédure? Je vous remerçie du soutien que vous pourriez m'apporter.