Cadastre non conforme aux titres de propriété

Bonjour,
suite à une donation-partage et des recherches, je me rend compte que mes parents ont oublier de déclarer un titre de propriété qui forme une parcelle , ce qui à faussé l'édition du plan cadastral, comment faire pour le faire rectifier au cadastre? je vous remercie de bien vouloir m'aider si cela est possible.
Cordialement.