Caméra de surveillance

Bonjour à tous,
je me renseigne sur la possibilité d'installer une caméra de surveillance type globe, pour voir les 2 entrées de ma propriété.
Je précise ma situation :
maison non mitoyenne, donnant sur Route Départementale, avec 2 entrées possible (1 coté cours sur la droite de la façade = entrée principale et 1 sur la terrasse, à l'opposé de la 1ère donc sur la gauche), entre les 2 = façade donnant sur RD,
chemin privé sur la droite du terrain qui dessert 3 propriétés à l'arrière de ma maison.
Ce chemin longe donc mon terrain par la droite, les habitations sont à 15m pour la + proche et à 35m pour la + éloignée.
1 portail et une dépendance serai susceptible d'apparaître dans le champ de vision, en plus de la RD.
Que puis-je installer comme dispositif? Ai-je le droit de filmé la voie publique et le chemin privé?
En vous remerciant pour vos retour futurs.
Salutations