Analyse constat

Bonjour,
j'ai eu un accrochage avec un autre véhicule alors que je sortais de chez moi.
Je sortais en marche arrière sur une voie privée et me suis arrêté quand j'ai vu le deuxième véhicule arriver.
Malheureusement celui-ci ne m'a pas vu et m'a percuté sur le côté arrière.
Bien que j'ai indiqué sur le constat (dans les cases à cocher) que j'étais à l'arrêt au moment de la collision, mon assureur ne veut rien entendre et estime que je suis responsable.
Comment dans une situation ou 2 véhicules s'accrochent, un étant à l'arrêt et l'autre en mouvement, peut-on mettre la responsabilité au véhicule arrêté ?
J'ai toujours entendu qu'il fallait en toute circonstance rester mettre de son véhicule.
Qu'en pensez vous et y a t'il un recours possible.
D'avance merci.
Cordialement.