Acces sur propriété autrui

Bonjour, a tous ce qui pourront me conseiller sur un problème entre mes voisins :
voici mon cas je possède en indivision avec mon frère une petite propriété mais en notre absence et sans notre accord une famille de voisins ont fait un accès (voir un chemin de voiture) sur le coté de notre terrain et de ce a empiété chez nous . Nous voulions détruit ce chemin et avons entamé les démarche de démolitions sur ce terrain nos voisin(qui sont d'une seul famille) a fait venir un huissier pour constaté le chemin qu"ils ont fait et nous traine en justice pour refus d’accès voir qu'ils seront enclaver si nous mettons une clôture Hors que sur notre actes et les plans cadastre il n’y a pas de chemin pour eux mais que leur ouverture est ailleurs sur une autre route secondaire qu'il n'ont pas ouvert l’accès et qu'ils passent sur notre propriété depuis 22 ans.
Quel sont nos recours pour pouvoir reprendre ce qui nous appartient MERCI par avance de vos réponses