Connaître comment quitter le père sans problème avec la loi

Bonjour je suis maman d'un bébé de 2 mois qui tête toujours j'aimerais quitté le père de mon bébé sans avoir de problème avec les gendarmes parce que j'ai envie de prendre mon bébé et de partir sans que personne ne voit car je souffre beaucoup psychologique. J'ai peur de laisser mon enfant avec son père car il ne travail pas il ne s'occupe rarement de lui et passe son temps à être de mauvais humeur. J'ai peur que si je quitte sa maison sans prévenir et avec mon bébé il me poursuit en justice pour kidnapping car mon bébé à été reconnu par nous deux à la mairie où il réside chez sa mère s'il vous plaît aider moi à voir le bout du chemin je ne sais pas vraiment si je peux partir comme sa.