Faute inexcusable

Bonjour,j'ai eu un accident de travail le 6 octobre 2014 et un mois après je reprenais le travail sur recommandation du médecin du travail qui avait fait des recommandations écrites à mon employeur afin d'aménager mon poste de travail.Mais celui-ci n'a rien voulu savoir et ne les a pas suivies et le 24 novembre 2014 j'ai de nouveau eu un accident de travail.Je suis,à ce jour,toujours en arrèt et mes chances de retravailler sont,selon l'avis du médecin conseil que je dois revoir en mars 2017,très compromises.J'aimerais savoir si je peux faire reconnaitre la faute inexcusable de mon employeur,je me suis renseigné auprès de la msa qui,au vu de sa réponse,ne semble pas comprendre de quoi je parle,c'est pour cette raison que je m'adresse à vous.A ce jour, je touche toujours des indemnités journalières.Puis-je engager cette procédure maintenant ou dois-je attendre que mon état soit consolidé?Je suis perdu et je ne sais pas quoi faire.J'espère que vous pourrez m'aider.D'avance je vous remercie.