Contrainte du RSI

Bonjour,
par l'intermédiaire d'un huissier, je viens de recevoir une contrainte de paiement du RSI d'un montant exorbitant de plusieurs dizaines de milliers d'€ pour un défaut de déclaration commune des revenus de 2011.
Cette somme faramineuse que je ne pourrai jamais payée, est certainement un forfait selon le code de sécurité sociale.
Nous sommes en 2016. J'avais cessé mon activité en début d'année 2011.
Pourtant, tout avait été réglé par mon comptable de l'époque avec un solde déficitaire.
Alors que mon lieu de domicile n'a pas changé, il aurait pu envoyer une lettre de relance ou une mise en demeure directement à mon domicile.
Ils ont mis 5 ans pour faire parvenir une contrainte huissier.
Peut-être que les courriers ont été déposés à l'adresse de mon local commercial mais alors que j'ai fait réexpédier le courrier pendant quelques mois, je n'ai jamais rien reçu à ce sujet.
J'ai donc fait opposition auprès de Tribunal et j'attends une convocation dans quelques semaines pour plaider ma bonne foi.
Je suis très inquiet par cettte situation car je risque de me retrouver complément démuni
Merci pour vos conseils et vos informations, de la conduite à tenir, si je dois prendre un avocat etc....