Non paiment des parts sociales

Bonjour,
nous sommes une EARL et nous avons cédés des parts de l'entreprise à notre fils en 2006 mais il ne nous a jamais payé ses parts et maintenant il se prend pour le gérant majoritaire car je suis à la retraite mais je suis toujours dans la société.
il prend des décisions seul et ne nous tient au courant de rien.
Que pouvons nous faire ? Pouvons nous demander de payer ses parts et s'il ne les paye pas, pouvons nous le sortir de l'exploitation ?
je vous remercie de me répondre car nous ne savons plus que faire
CHRISTIAN L