Emancipation

Bonjour,
Je suis à la recherche d'information sur l’émancipation pour mineur.
Ma nièce de 16ans souhaiterais pouvoir s’émanciper . pour le moment elle à était retirer à sa mère, et est pour 6 mois dans un foyer pour enfants.
c'est une jeune demoiselle qui négliger par sa mère, maltraitance psychologique. pendant 1 ans elle vivais seul sa mère était nuit et jours chez son amie.
Moi et son grands père souhaiterais lui donner une vie plus stable. mais le seul moyen c'est quelle ne sois plus sur l’autoriser de sa mère.