Contestation amende piste cyclabe

Bonjour,

J'étais garée en warning à cheval sur une piste cyclable et la route ; j'en avais pour 5-10 min le temps d'aller dans un magasin, je surveillais en même temps si des policiers n'allaient pas venir, je me retourne un moment et je vois des policiers en train de remplir une contravention sur mon véhicule !

Je cours pour leur dire que j'étais à côté et que je bouge immédiatement, il me dit :

" vous savez qu'une amende pour stationnement gênant s'élève à 135 euros ?"

Je lui réponds que je ne savais pas, et je pars direct, il ne me dit rien de plus, il part lui aussi.

Puis je reçois là aujourd'hui la contravention en question !

Il ne m'a rien dit, ni qu'il allait quand même me mettre une contravention, alors que je suis intervenue pile au moment où il commençait à remplir, ni qu'il laissait couler !

Est-ce légal d'ailleurs alors que je suis intervenue rapidement ?

Ne devait-il pas me remettre un papier ?

Merci.