Erreur de lissage sur une offre de prêt, motif de contestation ?

Bonjour,

je souhaiterais savoir si une erreur de lissage dans une offre de prêt immobilier est un motif suffisant pour demander le remplacement du taux d’intérêt contractuel par le taux d’intérêt légal ?
Le cas échéant, quelle est la démarche à suivre ? quel tribunal faut-il saisir ? doit-on obligatoirement être accompagné d'un avocat ?

Quelques précisions utiles :
J'ai 3 lignes de prêt dont un taux 0, cependant les paliers ne sont pas bien calés entre les prêts.
Conséquences : Plus de deux ans durant lesquels j'ai des mensualités diminuées de 500€, soit 12 000 € non remboursés (tout confondu capital/intérêts/assurances) et donc autant de temps de perdu sur le remboursement du capital (donc crédit plus long, donc plus d'intérêts et d'assurances à payer).

Merci d'avance pour vos avis/conseils/références.

Cordialement,
Kong