Pension alimentaire

Bonjour,
je m'appelle Alice , j'ai 16 ans et mes parents sont séparées depuis bientôt 15 ans.
Ma mère a ma garde et mon père doit normalement me récupérer un week end sur deux et la moitié des vacances, mais depuis bientôt 3 ans il n'exerce plus son droit (cause qu'il en avait marre) a mon âge vous comprendrez que j'ai certains besoins financiers je souhaite faire la conduite accompagner... Malheureusement je ne peux compter que sur ma mère pour m'assumer .
Normalement mon père devrait verser une pension alimentaire mais il a toujours refuser de le faire et cela depuis que je suis toute petite.
Plusieurs fois j'ai demander a mon père si il pouvait me donner de l'argent de poche parce que maman ne pouvait pas tout gérer, il m'a répondu que il était pas là seulement pour payer qu'il voulait que j'habite avec lui et qu'il ait ma garde ....( du chantage quoi)
J'aimerais savoir si je pouvais moi même entamer une procédure ?
Merci