Assurer un véhicule après plusieurs année en arrêt

Bonjour,
j'ai un véhicule qui est a mon nom depuis 27ans, j ai arrêter l'assurance il y a 17 ans pour causse de réparation, maintenant je voudrais de nouveaux l'assure, on m dit que c'est pas possible, il fallait pas arrêter l'assurance. ou bien le vendre à une personne de ma famille (faire un acte de vente) changer de carte grise. comment je peux faire sans changer de carte grise. Merci