Pret automobile impayé depuis 2012

bonjour,
en 2010 j habitais en Belgique et j avais fait un crédit pour acheter une voiture
crédit que j ai remboursé tout les mois

je me suis installée en février en France , comme nous ne savions pas comment faire l immatriculation en France on s est rendu dans un garage ou il nous a dit d en racheter une neuve et qu elle serait en ordre ,nous lui avons dit que nous avions un crédit pour la voiture et qu il n'était pas complètement remboursé et deux crédits ce n 'était pas possible , il nous a dit que la reprise du véhicule et l achat du nouveau et le remboursement du crédit tout serait inclus et qu il s occupait de rembourser le crédit en Belgique,

n'ayant jamais reçu de rappelle , on a pensé que tout était en ordre , aujourd' hui la société belge a mandaté en France la société eos credirec a encaissé le montant , nous sommes étonné qu après autant d années on nous réclame quelque chose censé avoir été remboursé en 2012

n y a t il pas une prescription , on t il le droit et que pouvons nous faire pour se défendre
merci d avance