Propriétaire partiel de terrain, droit au terrain

Bonjour,

Je suis actuellement propriétaire d'un terrain avec maison depuis 8 ans.
Mais à l'achat de celui-ci le vendeur m'as averti que deux parcelles du terrain appartenaient à une autre personne, et ce depuis 20 ans donc aujourd'hui 28 ans,
le propriétaire de ces parcelles que j'ai contacté à l'achat m'ayant autorisé à utiliser et entretenir le terrain.

Ma question est donc, puis-je un jour être propriétaire de ces parcelles sans avoir pour autant à les racheter?

On m'a parlé de possibilité d'en devenir propriétaire au bout de 10 ou 30 ans suivant certains cas.

Merci d'avance pour vos réponses et conseils sur mon cas.