Déclaration frais rééls / propriétaire du véhicule

Bonjour,
je souhaite réaliser ma déclaration d'impôts aux frais rééls afin de pouvoir déclarer les kilomètres réalisés entre mon lieu de vie et mon lieu de travail.

Malheureusement, la carte grise du véhicule que j'utilise depuis plus de 5ans n'est à mon nom que depuis janvier 2016 (elle était au nom de mon frère jusqu'à présent).

J'ai lu beaucoup d'articles disant que je risque un redressement car je dois être propriétaire du véhicule.

Mais en me renseignant, je trouve sur le site impôts.gouv.fr la mention :

• Si le véhicule vous est prêté gratuitement, vous devez pouvoir
justifier que vous prenez effectivement en charge la quote-part
des frais couverts par le barème relatif à l’usage professionnel
du véhicule.
https://www.impots.gouv.fr/portail/

Je ne comprends pas bien cette phrase, cela signifie-t'il que je peux malgré tout faire ma déclaration aux frais rééls en disant que le véhicule m'est prêté par mon frère mais que c'est bien moi qui l'utilise et en paye les différents frais d'entretien (l'assurance est à mon nom, j'ai les factures de réparations à mon nom) ?

Merci de vos réponses.
Adèle