Indivision ou sci

Bonjour,
Nous souhaiterions avoir des renseignements concernant un futur achat.
Il s'agirait d'un ensemble immobilier composé de 2 habitations collées.
1 logement pour moi et mon compagnon
1 logement pour ma mere
Comment pourrions nous acheter cet ensemble immobilier à 3 ?
Sachant que le but final est que chaque logement ait son propre propriétaire, à savoir le logement A serait l'unique propriété de moi et mon compagnon de sorte que si un jour nous décidons de le vendre nous puissions sans que cela engendre la vente du logement de ma mère à côté?
Egalement, en cas de décés de ma mère, son logement viendrait à entré dans la succession, il ne faudrait pas que mon logement y entre aussi.
Merci pour vos réponses...