Cession vehicule

Bonjour,
Je vivais avec mon copain en couple non pacsé, non marié, sous le même toit et avons eu 2 enfants à son nom. Celui-ci est décédé après avoir acheté une voiture qui est toujours dans le garage et qui ne fonctionne pas, sans avoir roulé depuis. Je veux m'en séparer et la mettre à la casse. Que dois-je faire car je dois libérer le garage au plus vite à la demande de mon bailleur ?

Merci d'avance