Tutelle d'un adulte handicaper

Bonjour, j'ai mon enfant qui et adulte handicaper qui vie chez nous qui vient d'avoir 20 ans , elle a était reconnue d'un handicape de 50% A 79% , et pour tous les organisme comme la caf etc elle n'est plus a notre charge . elle souhaiterais que moi la mère je soie sa tutelle pour la protéger de tous civilement financièrement sur sa sante du a son handicape de ne pas gérer seul , on m'a dit quelle devait faire une lettre qui explique son souhait , mais pour moi que dois je faire pour que sa demande soie faite dans les règles merci de me répondre