Garde enfant majeur

Bonjour,
Ma fille de 18ans actuellement chez sa mère désire venir vivre définitivement chez moi rapidement (peut elle le faire en attendant de passer devant le juge)
Dois je passer devant le juge pour cette modification étant donné que ma fille est majeur (je verse également une pension alimentaire)
Puis je stopper la pension sans être encore passer devant le juge.
Sa mère touche également une allocation familiale faut il attendre le jugement pour que celle ci soit arrêtée.