Tranfert de propriété

Bonjour,
J'ai acheté un camping car avec ma compagne, la facture est au nomde Mme OU Mr,la carte grise mentionne nos deux noms. Nous nous séparons et ma compagne consent à ce que je garde le véhicule. Ce véhicule a été acheté a crédit, c'est moi qui régle les mensualités, ma compagne a donné l'apport personnel.
Comment faire pour que ce véhicule devienne ma propriété. Merci pour vos réponses.