Travailleur indépendant

bonjour je souhaiterais me déclarer en tant que travailleur indépendant auprès de l'urssaf tout en conservant mon emploi de moniteur auto ecole salarié est ce possible? mon auto ecole ne voulant pas m'octroyer des heures supplémentaires alors que la demande est constante et souhaiterais m'adresser à un public non concerné par les auto ecole comme des lecons de perfectionnement, initiation à la conduite en montagne, bilan post permis etc...