Rachat de cette maison : éviter les frais de notaire

Bonsoir,
A la suite du décès de mon père en novembre, le notaire nous a envoyé la lettre correspondant à l'estimation de sa maison. Ma maman est décédée il y a quatre ans, il vivait seul dans sa maison que je souhaiterais reprendre. Ma soeur ne s'y oppose pas et mes deux neveux d'un frère décédé non plus.
Les frais de succession ont été estimés à 4.500 € pour les deux (ma mère et mon père).
Le notaire a estimé la maison à 105.000 €.
Voilà mes questions, j'aimerais savoir quels sont les frais que j'aurais à payer si j'acquière la maison, sachant qu'il n'y a pas d'opposition à mon rachat par ma famille. Le notaire ne nous a rien dit à ce sujet encore et je voudrais avoir une idée avant de me décider.
Y a-t-il un moyen d'éviter les frais de notaire sur l'achat de ce bien ? par exemple en rachetant les parts à ma soeur et neveux, à savoir 70.000 €.
Et tous les autres frais inhérents au rachat de cette maison ? (amiante, etc. je n'en sais strictement rien).
Merci de vos réponses,
Cordialement,
Martine