Se désolidariser des biens de ses parents

Bonjour,
Je suis partie de chez ma mère à l'âge de 13 ans, car celle-ci était dépressive et me rendait la vie impossible en me mettant à une place qui n'était pas la mienne (il me semblait être l'adulte et elle, l'enfant). J'estime qu'elle n'a pas assumé son rôle de maman et qu'elle a fait preuve de maltraitance psychologique à mon égard (pressions affectives, changes, menaces ...). A l'époque, je suis donc partie vivre chez mon père. Je n'ai plus de contact avec ma mère depuis plus de 10 ans. Par conséquent, cette dernière ne connais pas ses petites filles. Vivant exclusivement des aides sociales, elle n'a jamais travaillé et n'aura donc pas de retraite. Je souhaite aujourd'hui entreprendre une démarche afin de ne pas être sollicitée pour subvenir à ses besoins éventuels, notamment en cas de nécessité de placement en ehpad. Puis-je me désolidariser de ses biens et, si tel est le cas, comment procéder ? Mon frère souhaiterait se joindre à ma démarche, ils ont également rompu contact depuis de nombreuses années.
Merci par avance de l'attention portée à ma demande.