Quel recours contre des malfaçons d'enrobé

bonjour,
l'entreprise vient de terminer ma descente de 140 m2 en enrobée et je constate des malfaçons.Un ami (ami:professionnel du métier de l'enrobé) vient de vérifier l'état de la descente et me dit que le cylindrage a été mal fait, mal compacté et en plus je me suis aperçu qu'il n'y a que 3cm d'enrobé au lieu de 5cm comme indiqué sur le devis;
mes questions
1) il me reste 6000€ a payer :
- suis je obligé de payer et de me retourner contre eux ou est ce que je peut bloquer cette sommes le temps de ressouder ce litige?

Merci d'avance de vos réponses