Un seul enfant

Je souhaite faire don de ma maison en nue-propriété à ma fille tout en en conervant l'usufruit jusqu'à ma disparition. J'ai plus de 70 ans ainsi que mon épouse. Etant donné que la loi permet un don de 100.000€ par parent sans taxation, que la maison est estimée à 280000€, et que, à mon âge, les droits de succession portent dans ce cas précis sur 70% de la valeur du bien , soit 200.000€ environ, que faudrait-il payer en impôts et frais de notaire? 20% de 200000€, d'après ce que j'ai compris, mais quid du don pré-cité de 100000 par parent?
Merci de m'éclairer sur ce point