Enfant majeure

Bonjour,
Ma fille vit actuellement chez son père, mais il la maltraite moralement, la rabaisse, lui dit qu'elle est un poids pour lui, une bonne à rien, etc. Elle est en terminale et passe son bac à la fin de l'année (voyez dans quel état d'esprit elle aura à passer ses épreuves !). Elle souhaite revenir chez moi pour la rentrée prochaine, elle aura alors 18 ans passés.
Ma question est : du fait de sa majorité, dois-je faire une requête auprès du Juge aux Affaires Familiales afin que sa situation soit officiellement actée ? Car actuellement, c'est lui qui en a la garde officielle, qui la déclare sur ses impôts, bénéficie donc d'une demi-part, alors qu'il n'est jamais là pour elle, ne la soutient jamais, la dénigre devant ses demi-frères, bref, ne l'aime pas !
Merci d'avance pour votre aide.