Enfant souhaitant obtenir pension

Bonjour,
Je suis une enfant majeur depuis quelques mois, et je souhaite que mon père respecte le jugement qu'il a eu avec ma mère lors de leur séparation. Cela fait des années que celui ci ne respecte pas et que ma mère n'obtient pas de pension alimentaire pour mon frère et moi même (12 ans pour lui, 18 pour moi). Or, ma mère n'ose pas faire appel a la justice pour l'obtenir parce que cela peut poser des problème a mon père et qu'elle en a pitié. J'aimerais pour ma part lui faire obtenir ce a quoi elle a droit, au moins pour moi si je le peux. Il est censé verser 75 euros par enfant, 150 euros en tout par mois. Je ne sais pas si, étant majeur j'ai le droit de faire valoir ce droit, tout du moins au moins 75 euros (pour moi) parce que je ne sais pas non plus si j'ai le droit et si je peux lui faire verser la pension pour mon frère aussi. J'aimerais donc savoir si je peux faire quelque chose pour obtenir la pension alimentaire, si oui seulement pour moi ou puis je le faire aussi pour mon frère, et comment?
Merci d'avance de vos réponses et de votre aide.