A quel age un enfant peut dire et decider detre garder?

Bonjour,
séparé depuis 2011 jugement en 2014 requete disant garde principale chez la mère droit de visite et d'hébergement pour le père...depuis 2011 bonne entente quand monsieur travailler ou partait en déplacement je garder ma fille surtout qu'elle a suivi des cour de psy disant qu'il lui fallait ses repères...bref jusqu'à y a deux mois monsieur refait sa vie et il faut suivre le jugement a la lettre (versement de la pension 4mois depuis 2011) ...
ma fille ne se sens pas bien elle pleure pour y aller pour les vacances ca était dur de la laisser partir en pleure elle le dit haut et fort je ne suis pas bien ici je ne veux plus y retourner beaucoup de critique de punition ....de la part de sa nouvelle compagne de l'agressivité ....
a quel âge un enfant peut dire son mal être? par qui il veut être garder????
si vous pouvez m'aider car je craque de voir mon enfant aussi mal et je ne sais plus quoi lui dire pour quelle aille chez son père sans pleurer...