Vice caché sur achat de voiture

Bonjour,

Le 22 novembre dernier, j'ai acheté à un particulier, un Honda HR-V. Modèle 1999, 145000km.

Le contrôle technique datait de 5 mois mais après essaie et avoir jeté un coup d'oeil sous le capot (je n'y connais rien du tout en voiture...), le véhicule m'a semblé saint.
Nous sommes le 30 novembre (soit 8 jours plus tard), et un ami m'a fait remarqué que le pneu arrière droit été anormalement usé. Il est usé en biais, coté intérieur il est niquel, coté extérieur il est très usé! Alors que l'autre pneu arrière est lui entièrement niquel!
Je l'ai fait examiner par mon garagiste est le constat est sans appel: tout le train arrière est à changer! Il n'est pas droit. Mon garagiste me dit qu'il a surement été accidenté. Il m'a dit que la facture allait surement être proche du cout d'achat du véhicule!

Qu'en pensez vous svp? Quelle est la meilleure chose à faire? Demander un remboursement? Il refusera surement. Quelle est la procédure à mettre en place pour annuler la vente?

Par avance merci!