Déplacement d'un cable EDF indiqué sur le compromis de vente

Bonjour,
Nous sommes propriétaire d'une maison depuis le 12 février 2015.
Sur l'acte de vente était indiqué :

"L'acquéreur déclare prendre à sa charge le déplacement des câbles d'alimentation en EDF et télécom de la maison présentement vendu. Ceux-ci passent en aérien sur les terrains au Sud/Est nommé Lot B et C. Les-dits travaux devront être effectués au plus tard le 30 juin 2015. Passé ce délai, les réseaux pourraient être supprimés par les constructions futures sur les Lots B et C."

Nous avons signé cet acte, car "soit disant" ça risquait de poser problèmes lors des constructions futures sur les terrains voisins. Cependant les câbles aériens sont hauts et ne gêne en aucun cas le passage des camions pour la construction des maisons.
L'agence par laquelle nous sommes passés, nous a confirmé qu'il n'y aurait rien à payer dans la mesure où c'est un câble EDF, qu'il ne nous appartient pas.
Or nous avons contacté EDF, la conseillère qu'on a eu en ligne, n'arrive pas à comprendre pourquoi nous devons déplacer ce câble qui ne gêne en rien du tout. Que ça risque de nous couter assez cher d'enterrer un câble.
Elle nous a aussi informés que ce genre de clause ne devrait pas apparaitre dans un compromis de vente, car c'est à ERDF de juger si oui ou non ça nécessite un déplacement de ligne.
Est-ce légal de nous obliger à déplacer les câbles et les faire passer en souterrain? Quels recours pouvons-nous avoir dans la mesure où tout a déjà été signé?
Sur l'acte de vente des terrains voisins, a été aussi indiqué que ces travaux étaient à notre charge...
Nous vous remercions pour votre aide !
Emmanuelle et Aurélien