Vente véhicule suite décès époux

Maître,

Mon époux est décédé. Je souhaite vendre notre véhicule (année de mise en circulation 2002) qui était au nom de M. ou Mme.

Ma fille unique est d'accord pour vendre cette voiture à un particulier.

L'intervention d'un notaire est-elle nécessaire ? Autre que la carte grise, que dois-je fournir comme document(s) à l'acheteur ?

Je vous remercie de bien vouloir me renseigner.

Salutations distinguées.